ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Ρομποτική στο δημοτικό
Πως να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα κλίσης, τον αισθητήρα απόστασης και τον κινητήρα. Ανακαλύπτοντας την ρομποτική?
Τι είναι η εκπαιδευτική ρομποτική
Η εκπαιδευτική ρομποτική ουσιαστικά είναι η χρήση κινητήρα και αισθητήρων για να δημιουργήσουμε έναν αυτοματισμό. Για παράδειγμα όταν πλησιάσουμε πολύ την πόρτα να αρχίζει να σφυρίζει μία σειρήνα. Για να πραγματοποιηθεί αυτός ο αυτοματισμός θα πρέπει ο αισθητήρας απόστασης να ελέγχει μήπως κάποιο αντικείμενο πλησίασε την πόρτα. Όταν η απόσταση μειωθεί κάτω από κάποιο όριο τότε θα δώσει εντολή στον κινητήρα να περιστραφεί. Και αυτή η περιστροφή του κινητήρα θα ενεργοποιήσει τη σειρήνα για να αρχίσει τα σφυρίζει. Για παράδειγμα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μία ηλεκτρική σειρήνα και ο κινητήρας απλά να πατήσει το κουμπί ενεργοποίησης.
The LEGO® Learning System
Κατασκευές από το site της Lego Education
A collection of integrated activities utilizing the WeDo (#9580) and LEGO Animal (#9334) sets
Τα είδη των αισθητήρων στην εκπαιδευτική ρομποτική
Στην εκπαιδευτική ρομποτική έχουμε δύο είδη αισθητήρων, τον αισθητήρα κλίσης και τον αισθητήρα απόστασης. Ο αισθητήρας κλίσης έχει έξι προκαθορισμένες θέσεις οι οποίες καθορίζονται ανάλογα με την κλίση που έχει αισθητήρας. Σε κάθε θέση αντιστοιχεί σε διαφορετική τιμή του αισθητήρα κλήσης. Ο αισθητήρας απόστασης μετράει πόσο κοντά ή μακριά βρίσκεται ένα αντικείμενο σε σχέση με τον αισθητήρα. Οι τιμές του αισθητήρα αποστάσεις μεταβάλλονται από το 0 μέχρι το 100. Για να συνδέσουμε τον αισθητήρα με τον υπολογιστή χρησιμοποιούμε το hub πάνω στο οποίο κουμπώνει ο αισθητήρας που θα επιλέξουμε.
Ο αισθητήρας κλισης
Εδώ βλέπουμε τον αισθητήρα κλισης. Όπως παρατηρούμε ο αισθητήρας αυτός έχει τέσσερις θέσεις.
Ο αισθητήρας απόστασης
